Como a coreografia pode ajudar os robôs a ganhar vida

Dança e robótica raramente se cruzam. Mas se eles se sobrepuserem, isso poderia tornar os robôs menos parecidos com dispositivos industriais e mais parecidos com seres empáticos.

A imagem pode conter uma dança da pose de lazer e homem

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Lembre-se da cena do filme Ex Machina de 2014: o jovem nerd Caleb está em uma sala escura com um robô elegantemente vestido, Kyoko. Nathan, um roboticista genial, entra bêbado na sala e pede rudemente a Caleb para dançar com o bot Kyoko. Para começar, Nathan pressiona um painel na parede, e as luzes da sala de repente ficam vermelhas enquanto o clássico disco de Oliver Cheatham, “Get Down Saturday Night”, começa a tocar. Kyoko, que parece ter feito isso antes, começa a dançar silenciosamente, e Nathan se junta à sua criação robótica em um movimento pélvico intrincadamente coreografado. A cena sugere que Nathan deu ao seu robô funcionalidade disco, mas como ele colocou a dança em Kyoko e por quê?

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Sidney Skybetter é professor de coreografia e tecnologias emergentes na Brown University. Ele é o fundador da Conferência sobre Pesquisa de Interface Coreográfica.

Ex Machina pode não responder a essas perguntas, mas a cena aponta para uma nova área de pesquisa em robótica: a coreografia. Especificamente, a coreografia trata da tomada de decisões sobre como os corpos se movem no espaço e no tempo. No sentido da dança, a coreografia é a formulação de padrões de movimento para um contexto específico, normalmente otimizados para expressão e não para utilidade. Estar atento à coreografia do mundo significa estar atento à forma como as pessoas se movem e interagem em ambientes complexos e ricos em tecnologia. Os coreógrafos de robótica (ou seja, os roboticistas que fazem coreografias) acreditam que a incorporação de gestos de dança no comportamento das máquinas tornará os robôs menos parecidos com máquinas industriais e, em vez disso, mais vivos, mais empáticos e mais atentos. Essa intervenção interdisciplinar poderia tornar mais confortável a presença e o trabalho dos robôs – o que é importante dada a sua utilização generalizada em contextos de consumo, médicos e militares.

Embora a preocupação com o movimento dos corpos ocupe um lugar central, tanto na dança quanto na robótica, essas disciplinas raramente se cruzam. Por um lado, a tradição da dança ocidental, como você sabe, é geralmente ant i-intelectual, o que cria grandes problemas para aqueles que estão interessados ​​em pesquisas interdisciplinares. George Balanchin, o famoso fundador do New York City Ballet, famoso por seus dançarinos: “Não pense, queridos, faça isso”. Como resultado de tal cultura, um estereótipo sobre dançarinos como corpos ligados que são melhores de ver do que ouvir, infelizmente, há muito tempo endurece. Enquanto isso, no campo das ciências do computador e, como resultado, os robóticos são observados semelhantes, embora excelentes, problemas com o corpo. Como os sociólogos de Simon Brown, Rukha Benjamin e outros mostraram, há uma longa história do surgimento de novas tecnologias que transformam corpos humanos em objetos de observação e especulação. O resultado foi a perpetuação de práticas racistas e pseud o-científicas, como frenologia, programas para ler humores e inteligência artificial que estão tentando descobrir se você é gay pela aparência do seu rosto. O corpo é um problema para os cientistas da computação; E a resposta esmagadora dessa área foi “soluções” técnicas que se esforçam para ler corpos sem feedback significativo com seus proprietários. Ou seja, eles insistem que o corpo seja visível, mas não ouvido.

Apesar da divisão histórica, pode não ser exagero considerar os roboticistas um tipo especial de coreógrafo e pensar que a integração da coreografia e da robótica poderia beneficiar ambos os campos. Os movimentos dos robôs não são normalmente estudados quanto ao significado e à intencionalidade da mesma forma que os dançarinos, mas os roboticistas e coreógrafos estão preocupados com as mesmas questões fundamentais: articulação, alongamento, força, forma, força, tensão e potência.“Roboticistas e coreógrafos se esforçam para fazer a mesma coisa: compreender e comunicar variações sutis de movimento dentro de um determinado contexto”, escreve Amy Laviers, analista de movimento certificada e fundadora do Laboratório de Robótica, Automação e Dança (RAD), em um recente relatório nacional. Artigo financiado pela Science Foundation. Quando os roboticistas trabalham na coreografia para definir o comportamento do robô, eles tomam decisões sobre como os corpos humanos e não humanos se movem expressivamente no contexto íntimo um do outro. Isso é diferente dos parâmetros utilitários que normalmente orientam a maioria das pesquisas em robótica, onde a otimização reina suprema (o robô faz seu trabalho?) e o que o movimento de um dispositivo significa ou faz alguém sentir que é irrelevante.

Madelin Gannon, fundador do Atonaton Research Studio, lidera um estudo da expressividade dos robôs. Sua instalação de Manus, criada pelo Fórum Econômico Mundial, demonstra as possibilidades de coroorobóticas, tanto em um estudo coreográfico brilhante quanto em realizações inovadoras da engenharia mecânica. A instalação consiste em 10 chapas de mãos exibidas atrás de um painel transparente, cada um dos quais é iluminado. As mãos se assemelham ao design de filmes techno-utópicos, como o fantasma na concha. Esses robôs são criados para realizar trabalhos repetidos e geralmente são usados ​​para fins utilitários, como o chassi de carro de pintura. No entanto, quando Manus é ativado, suas mãos robóticas não incorporam nenhum dos ritmos esperados e repetidos da linha de montagem, mas, pelo contrário, parecem vivos, cada um dos quais se move individualmente para interagir com o meio ambiente. Os sensores de profundidade instalados na base da plataforma do robô monitoram o movimento dos observadores no espaço, medindo distâncias e respondendo a eles. Esses dados são distribuídos por todo o sistema robótico e servem como uma visão comum para todos os robôs. Quando os transeunte s-chegarem perto o suficiente da mão do robô, ele “olha de perto”, inclinando a “cabeça” na direção dos estímulos e depois se aproxima para fazer contato. Gestos tão simples e finos foram usados ​​para milênios para milênios para dar objetos aos objetos da animação. Nesse caso, isso dá um efeito total, forçando o manus a olhar

A aparente espontaneidade dos robôs também é o resultado de estudos e iterações coreográficas profundas. A coreografia “ocupa um lugar central no meu processo de design e desenvolvimento”, Gannon me disse em uma entrevista recente.”A experiência que desenvolvo está inerentemente associada ao corpo no espaço e ao fato de as tecnologias verem e reagirem a você. A coreografia é aberta e primária, e é importante para a forma como o trabalho é projetado, projetado, projetado e experiente., A linguagem de seu corpo e o que ele faz determina o comportamento do robô. O corpo deles dança com a máquina.

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